三位激活装置
人机功能学设计的三位激活装置用于在发现故障或进行测试时保护人身安全。以中点位置握住人JSHD4上的大按钮就会产生“运行”输出信号。如果按钮完全按下或释放，就会发出“停止”信号。在JSHD4装置中使用的两个JSHD2B三位激活按钮也可以用于新旧机器手的编程面板。
在JSHD4的前面和顶部是辅助操作按钮，例如：启动、停止、上和下。JSHD4也可以用于易爆炸的环境应用中。

部分参考型号如下：
JSHD4
JSHD4D
JSHD4E
JSHD4F
JSHD4FN
JSHD4FA
JSHD4FU
JSHD4P
JSHD4PB
JSHD4PC
JSHD4PD
JSHD4XN
JSHD4MZ
JSHD4MU
JSHD4H2A
JSHD4S2
JSHD4H2
JSHD2C
使用附件
JSHK0
JSHK5
JSHK10
JSHK15
JSHK20
JSHK25
JSHK5-E
JSHK16S
JSHK20S
JSHK28S
JSHK32S
JSHK40S
JSHK60S
JSHK80S
JSM54A
JSM5A

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