YAMAHA水平多关节机器人YK-X系列，可以大大缩短周期时间，扩大作业范围，节省空间，拥有高度的环境适应能力，产品可分为：YK120XG到YK1200X，工作半径从120mm至1200mm，最大载重50kg，另外还有倒吊、壁挂、防尘防滴及无尘室样式，客户可以根据需求任意选择型号和式样。1、紧凑设计节省空间，安装空间实现了全机种业界最小。2、耐久性和保养性并存。X,Y和R轴减速机构的关节部采用新型润滑油，和以前的润滑油比较耐用年数提高约5倍，因而在大大提高了减速机的耐用性的同时，也实现了免保养维修性。3、R轴直接连接机构，实现了高精度。R轴重复精度数±0.005度。4、大大缩短周期时间。标准周期时间比以前（传统的）机种缩短了20％。5、绝对位置控制的采用。全机种采用绝对位置控制，完全不要回原点复归动作。6、追求高性价比。和以前的机种相比，有部分产品大约降低价格20%。8、也可以用于洁净室，有11机型66机种对应无尘室使用。 9、超过30年的生产历史。10、新型控制器RCX240体积更小，功能更强大
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